车轮定位检测的基本流程

轿车车轮定位的检测有静态检测法和动态检测法两种类型。静态检测法是在轿车停止的情况下，运用丈量仪器对车轮定位进行几许视点的丈量。动态检测是在轿车以必定车速行进的情况下，用丈量仪器检测车轮定位发生的侧向力或由此引起的车轮测滑量。动态检测的内容和办法将在本书第四章“轿车侧滑的检测与调整”中叙述。

(一)静态检测办法及定位仪的类型

车轮定位值的静态检测法，是根据车轮旋转平面与各定位角间存在的直接或直接的几许联系，用专用的检测设备丈量其是否符合规则。运用的检测设备有气泡水准式、光学式、激光式、电子式和微机式等车轮定位仪。

气泡水准式定位仪因为具有结构简略、价格低廉、便于携带等长处，在国内获得广泛应用，可是也有设备和测验费时费力等缺陷。

光学式车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投光设备等组成。投光设备(由投光器和投影屏组成)也像水准仪相同设备在支架上，支架固定在轮辋上。该定位仪运用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位的联系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测得车轮定位值。

激光式车轮定位仪的检测原理与光学式相同，只不过选用的是激光投影系统，因而在激烈的阳光下也能清楚地从投影屏读出丈量数据。

电子式车轮定位仪则是在光学式和激光式的基础上，由投影屏刻度显现转变为显现屏数字显现。

微机式车轮定位仪比以上几种车轮定位仪先进，现在国内外出产的定位仪多以这种类型为主，且一般为四轮定位仪，可一起检测前、后轮的定位参数。微机式车轮定位仪因为选用微电脑技术和精密传感丈量技术，并备有完好齐全的配套附件，所以具有丈量精确和操作简洁等长处。它一般由微机主机、显现器、操作键盘、转盘、支架、打印机和摇控器等组成，往往制成可移动台式。它由设备在车轮上的传感器把车轮定位角的几许联系转变成电信号，送入微机剖析判断，然后由显现屏显现和打印机打印输出。测验过程中，可经过操作全功用红外线摇控器，在轿车的任何方位完结远间隔的测验操控。

(二) 气泡水准式定位仪及运用办法

1．气泡水准式定位仪结构简介

气泡水准定位仪按适用车型规模分为两种，一种适用于大、中、小型轿车，另一种仅适用于小型轿车。前者一般由水准仪、支架、转盘(转角仪)等组成，后者一般由水准仪和转盘组成。

(1)水准仪也分为两种，一种适用于大、中、小型轿车，另一种仅适用小型轿车。它们均由壳体、水泡管、水泡调理设备和刻度盘等组成。适用于大、中、小型轿车的水准仪带有两个定位锁，以便刺进支架中心孔固装在支架上；适用于小型轿车的水准仪带有永久磁铁和定位针，可以对准转向节枢轴中心孔吸附在轮毂的端面上，因而省去了支架。

(2)支架支架是水准仪与轮辋之间的衔接设备。支架固定在轮辋上，水准仪则插在支架的中心孔内，由锁紧螺钉锁住。支架有卡紧式和磁力式两种。

(3)转盘转盘一般由固定盘、活动盘、扇形刻度尺、游标指示针、锁止销和若干滚珠等组成。

2．气泡水准式定位仪运用办法

常见气泡水准定位仪的运用办法迥然不同，下面以国产GCD-1型光束水准仪为例介绍运用办法。GCD-1型水准仪，除由一个水准仪、两个支架和两个转盘组成外，还配备有两个聚光器、两个标尺、两根标杆和一个踏板抵压器。聚光器在标杆合作下可测得车轮前束值，聚光器在标尺合作下可测得后轴与前轴间的平行度、后轴与车架间的笔直度及后轴与车架在水平平面的曲折变形等。踏板抵压器可将制动踏板压住，省去人力。

(1)检测前的预备

轿车技术情况轿车轮胎及气压应符合规则。车轮轮辋轴承、转向节衬套与主锁的合作符合要求。轿车制动可靠。

检测场所要求检测场所水平且平坦。检测时，应保证前后车轮接地上处于同一水平面上。

轿车摆放将轿车两前轮处于直驶方位，别离放置在各自的转盘上，并使主锁中心线的延长线经过转盘中心。断定前轮直驶方位后，将转盘扇形刻度尺调整到零位，对准游动指针，然后固定。当再滚动转向盘时，前轮的转角可从转盘刻度尺上读取。

支架设备先将固定支架的两个固定脚卡在轮辋适当部位，再移动活动支架，使其固定脚也卡在轮辋上，然后用活动支架的偏心卡紧组织将三个固定脚卡紧在轮辋上。此刻，三个固定脚的定位端面贴紧在轮辋的边际上。松开调整支座弹性固定板的固定螺栓，使调整支座沿导轨滑动，经过特制芯棒使调整支座设备聚光器或水准仪的孔中心与前轮中心重合，然后拧紧螺栓，将调整支座固定于导轨上。经验表明，当支架中心与车轮中心违背2~3mm时，对丈量结果影响甚微，故也可以目视对中，而不运用芯棒。

轮辋变形的查看及补偿将聚光器定位销轴刺进支座孔中，使销轴定位端面与支座定位端面贴合，然后拧紧绷簧卡固定螺钉，使聚光器不致于从支座上滑落。顶起被测车轮，使其离开转盘，当在其圆周上施力时能自在滚动。将标杆以轮辋半径7倍的间隔放在所测车桥之前或之后的地上上，一般来说，测前轮轮辋变形量时，可把标杆放于前桥之前；测后轮轮辋时，可把标杆放在后桥之后。将聚光器通以电源，聚光器发出强光束指针，滚动聚光器的调理盘，使光束指针的扇形缺口朝上，调整聚光器弹性套筒，使光束指针清晰地指在标杆上带有刻度的标牌上，用手操作聚光器，松开绷簧卡固定螺钉，缓慢滚动车轮一周，读出光束指针指示的最大值与最小值，最大值与最小值之差即为轮辋端面的摆差。当摆差大于3mm时，一般认为轮辋是不合格的，应予替换。关于有摆差的车轮轮辋，为了消除对检测车轮定位视点值的影响，可滚动调整支座上的滚花调理螺钉，直至光束指针指示的最大值与最小值之差在3mm之内为止。轮辋的变形补偿后，将车轮放回转盘上。

(2)前束值的检测

以前轮前束为例，叙述前束的检测办法。轿车两前轮放于转盘上，找正直驶方位后，在检测前束的过程中不得再滚动转向盘。

调理标杆长度，使同一标杆两标牌之间的间隔略大于被测轮距，并能使聚光器光束指针大致投射到标牌的中心方位。两套标杆必定要调整到等长，特别是标牌之间的间隔必定要持平，否则将影响检测结果。

将已调好的两套标杆放置在被测车桥的前后两边，并平行于该车桥。每一标杆距车轮中心的间隔为车轮上规则前束测点处半径的7倍。车轮上规则前束测点依车型而定，有的测点在胎面中心处，有的测点在胎侧突出处，而有的测点在轮辋边际处，检测前束应注意查阅轿车运用阐明书。

先将车轮一侧聚光器的光束投向前标杆的标牌上，使光束指针指于某一整数方位上，如图3-5所示。再将该聚光器的光束向后投射到后标杆的标牌上，并平行移动后标杆使光束指针落在与前标牌同一数值上。然后，将另一侧聚光器别离向前标杆、后标杆投射光束，读出光束指针指示值，核算前束。若前标杆指示值为25mm，后标杆指示值为28mm，则前束值为28－25＝3mm。若前标杆指示值为28mm，后标杆指示值为25mm，则前束值为－3mm，即为负前束。

轿车后轮前束的检测办法与此相同。

(3)车轮外倾角的检测

在车轮坚持直驶方位不动的情况下，将水准仪黑箭头指示的定位销刺进车轮上支架的中心孔内，并使水准仪在左右方向上大致处于水平情况。悄悄拧紧绷簧卡锁紧螺钉，固定水准仪。

滚动水准仪上的A调理盘，直到对应气泡管内的气泡处于中心方位为止，然后在黑刻度盘上读出A盘红线所指视点值，该视点值即为前轮外倾角。用同样的办法可检测其他车轮的外倾角。

(4)主销后倾角的检测

前轮外倾角测定后，可不动水准仪，接着进行主销后倾角的检测。

将前轮向内转20°(左前轮向左转，右前轮向右转，下同)，松开绷簧卡锁紧螺钉，使水准仪左右方向处于水平情况，然后拧紧锁紧螺钉。

滚动水准仪上的BC调理盘，使其上红线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调整对应气泡管的旋钮，使气泡居中。

将前轮向相反方向转40°，滚动BC盘使气泡管居中，在蓝盘上读出BC盘红线所示之值即为主销后倾角。

(5)主销内倾角的检测

检测前应使前轮处于制动情况，以防止滚动转向盘时前轮滚动。

将红黄箭头所指的定位销刺进支架中心孔内，悄悄拧紧锁紧螺钉。将被测前轮向内转20°，松开锁紧螺钉，使水准仪在左右方向上处于水平情况，然后拧紧锁紧螺钉。

滚动BC调理盘，使其红色刻线与蓝、红、黄刻度盘零线重合。调理对应气泡管旋钮，使气泡居中。

将前轮向外转40°，调理BC盘使水泡管气泡居中。此刻，BC盘红线在红刻度盘或黄刻度盘所示之值即为主销内倾角。检测左前轮时，在黄刻度盘上读数；检测右前轮时，在红刻度盘上读数。

(6)前轮最大转角的检测

前轮最大转角是指前轮处于直线行进方位时，别离向左、右转备至限方位的视点。

前轮处于直驶方位，置转盘扇形刻度尺于零位并固定。

滚动转向盘，使前轮向任一侧备至限方位，从扇形刻度尺上读出的数值，即为该侧最大转角，同理可测出转向另一侧的最大转角。

(三)四轮定位仪及运用办法

因为轿车行进速度越来越高，轿车的操作稳定性对行车安全影响越来越大。有些轿车，尤其是轿车不只具有前轮定位，还具有后轮外倾角和后轮前束等定位参数。如果能对轿车四轮定位参数进行检测，不只能断定一切车轮定位正确与否，还能断定前轴、后轴、悬架、车架等的技术情况，为底盘不解体确诊提供可靠根据。所以四轮定位仪运用越来越广泛。

四轮定位仪是专门用来丈量车轮定位参数的设备。四轮定位仪可检测的项目包含：前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、推力角和左右轴距差等。

现在运用的四轮定位仪有光学式和电脑式，它们的丈量原理基本是共同的，但不同类型的四轮定位仪的运用办法有必定的差异，因而应严厉按运用阐明书的要求和办法进行操作。

下面以电脑式四轮定位仪为例，阐明四轮定位仪的运用办法。

电脑式四轮定位仪由主机、显现器、打印机、前后车轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、转向盘锁及导线等零件构成。配有专用软件和数据光盘，可读取近10年来世界各地轿车四轮定位参数，且可更新。还配有数码视频图像数据库，显现查看和调整方位等。

为便于检测和调整，被检轿车需放在地沟上或举升渠道上，地沟或举升渠道应处于水平情况，四轮定位仪则设备在地沟两旁或举升渠道上。

1．检测前的预备

(1)把轿车开上举升渠道，托住车轮，把轿车举升0.5m(第一次举升)。

(2)托住车身，把轿车举升至车轮能自在滚动(第2次举升)。

(3)拆下各车轮，查看轮胎磨损情况，要求各轮胎磨损基本共同。

(4)查看轮胎气压，使其符合标准值。

(5)作车轮动平衡试验，动平衡完结后，将车轮装回车上。

(6)查看车身高度，查看车身四个角的高度和减振器技术情况，如车身不平应先调平，一起查看转向系统和悬架是否松旷，如松旷则应先紧固或替换零件。

2．检测过程

(1)把传感器支架设备在轮辋上，再把传感器(定位校对头)设备到支架上，并按运用阐明书的规则调整。

(2)开电脑主机进入测验程序，输入被测轿车的车型和出产年份。

(3)进行轮辋变形补偿，转向盘坐落直驶方位，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入电脑。

(4)降下第2次举升量，使车轮落到渠道上，把轿车前部和后部向下压动4~5次，使各部位落到实处。

(5)用刹车锁压下制动踏板，使轿车处于制动情况。

(6)将转向盘左转至电脑显现“OK”，输入左转视点数；然后将转向盘右转至电脑显现“OK”，输入右转视点数。

(7)将转向盘回正，电脑显现出后轮的前束及外倾角数值。

(8)调下转向盘，并用转向盘锁锁止转向盘，使之不能滚动。

(9)将设备在四个车轮上的定位校对头的水平仪调到水平线上，此刻电脑显现出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。电脑将比较各丈量数值，得出“无误差”、“在答应规模内”或“超出答应规模”的定论。

(10)若“超出答应规模”，按电脑提示的调整办法进行针对性调整。调整后仍不能解决问题，则应替换有关零部件。

(11)再次压试轿车，将转向轮左右滚动，观察屏幕上数值有无改变，若有改变应重新调整。

(12)拆下定位校对头和支架，进行路试，查看四轮定位调整的效果。

三、转向盘自在行程和转向阻力的检测

转向盘自在行程，是指轿车转向轮坚持直线行进方位静止不动时，滚动转向盘所测得的游动视点。转向盘的转向力，是指在必定行进条件下，作用在转向盘外缘的圆周力。这两个参数首要用来确诊转向系中各零件的合作情况。该合作情况直接影响到轿车的操作稳定性和行车安全。因而，关于新车和在用车都必须对其进行该两项参数的检测。

(一)转向盘自在行程的检测

转向盘自在行程选用专用检测仪进行检测。简易的转向盘自在行程检测仪，首要由刻度盘和指针组成。刻度和指针别离固定在转向盘轴管和转向盘边际上。固定方法有机械式和磁力式两种。

丈量时，应使轿车的两转向轮处于直线行进方位不动，悄悄向左(或向右)滚动转向盘至空行程一侧的极点方位(感到有阻力)，调整指针指向刻度盘零度。然后，再悄悄滚动转向盘至另一侧空行程极点方位，指针所示刻度即为转向盘的自在行程。

(二)转向盘转向阻力的检测

转向盘转向阻力选用转向参数丈量仪或转向力角仪进行检测。国产ZC-2型转向参数丈量仪，是以微机为中心的智能仪器，可测得转向盘自在转向量和转向力。该仪器由操作盘、主机箱、衔接叉和定位杆四部分组成，。操作盘由螺钉固定在三爪底板上，底板经力矩传感器与三个衔接叉相连，每个衔接叉上都有一只可弹性长度的活动卡爪，以便与被测转向盘相衔接。主机箱为一圆形结构，固定在底板中央，其内装有口板、微机板、转角编码器、打印机、力矩传感器和电池等。定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驭室内的仪表盘上。定位杆的内端衔接有光电设备，光电设备装在主机箱内的下部。

丈量时，把转向参数丈量仪对准被测转向盘中心，调整好三个衔接叉上弹性卡爪的长度，与转向盘衔接并固定好。滚动操作盘，转向力经过底板、力矩传感器、衔接叉传递到被测转向盘上，使转向盘滚动以完结轿车转向。此刻，力矩传感器将转向力矩转变成电信号，而定位杆内端衔接的光电设备则将转角的改变转变成电信号。这两种电信号由微机自动完结数据收集、转角编码、运算、剖析、存储、显现和打印。因而，运用该丈量仪既可测得转向盘的转向力，又可测得转向盘的自在滚动量。

转向力角仪与转向参数丈量仪结构类似，一般都是具有检测转向盘转向力和转向角的功用，所以也完全可以用来检测转向盘的自在滚动量。